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Softwareentwickler (m/w/d) Trajektorienplanung Vorentwicklung Autonomes Fahren
Referenznummer: EFSGX1SW002
Fahrerassistenzsysteme und Automatisierte Fahrfunktionen unterstützen den Fahrer bei der Bewältigung seiner Aufgaben und erhöhen dadurch Sicherheit und Komfort. Als wichtiger Bestandteil der Verhaltensgenerierung, neben Situationsanalyse und Handlungsentscheidung, ist die Trajektorienplanung für Längs- und Querführung des Fahrzeugs verantwortlich. Ziel ist die Generierung einer sicheren, komfortablen sowie, im Rahmen der technischen und dynamischen Möglichkeiten, umsetzbaren Fahrzeugbewegung.
Ihre Aufgaben
Ziel der Vorentwicklung Fahrerassistenzsysteme ist es, künftige Assistenzsysteme und Automatisierte Fahrfunktionen prototypisch darzustellen und im Fahrzeug erlebbar zu machen. Integriert in unserem Team entwickeln und implementieren Sie Algorithmen zur
Bahn- und Trajektorienplanung. Schwerpunkt Ihrer Arbeit bildet die Evaluierung und Weiterentwicklung bestehender Ansätze zur Längs- und Querführung hinsichtlich eines definierten Manöverkatalogs. Dies beinhaltet zudem die Integration der Planungsmodule sowohl in Gesamtsystemarchitektur als auch Simulations-/Testumgebung. Hinzu kommt eine Bewertung der generierten Trajektorien anhand geeigneter Kostenfunktionen sowie die Evaluierung im Fahrversuch.
ZUSÄTZLICHE INFORMATIONEN
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IHRE ANSPRECHPARTNERIN
Frau Karin Knuff
Recruiting
Dr.-Ludwig-Kraus-Straße 6
85080 Gaimersheim
Tel.+49 8458 397 30 2990
E-Mail: karriere@efs-auto.com